Prof. Dr. Frantisek Jelenciak

Professor für Robotik und Automatisierung

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Datum des Eintritts in die AKAD Hochschule: April 2019


Forschung und Lehre

  • Mathematik
  • Automatisierung
  • Robotik

Akademischer Werdegang

  • 1993-1998  Studium an der Fakultät für Chemische Technik, Slowakische Technische Universität in Bratislava, Slowakei. Diplom in Chemietechnik, Fachrichtung Automatisierung
  • 2014  Promotion zum Dr.-Ing. FernUniversität in Hagen, Deutschland.
  • März 2018  Einleitung des Habilitationsverfahrens
  • März 2018  Fachrichtung Prozessautomatisierung und Regelungstechnik, FernUniversität in Hagen, Deutschland.

Verantwortliche Tätigkeiten außerhalb der Lehre

  • Aug. 2004 - Sept. 2004  Forschungsingenieur, Prozesssteuerung und Regelungstechnik bei der DUSLO SALA AG, Sala, Slowakei
  • Sept. 2004 - Aug. 2008  Forschungsingenieur, Prozesssteuerung und Regelungstechnik bei der INCHEM GmbH, Slowakei

Publikationen

  • 2015  Jelenciak F., Gerke M., Borgolte U.: Modelling of Airship Flight Mechanics by the Projective Equivalent Method. In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 12, No.12 (2015).
  • 2015  Jelenciak, F; Gerke, M.; Borgolte, U.; Bahnik, P.: Airship Aerodynamics – simple control of the elementary flight. In: Proceedings of the 20th International Conference on Process Control (IEEE Xplore),Strbske Pleso, High Tatras, Slovak Republic, 18‐12 June 2015, S. 381-386
  • 2013  Seibold, P.; Gerke, M.; Masar, I.; Jelenciak, F.; Bahnik, P.; Bahr, L.: Detection of powerlines by image processing. In: Tavares, J.M.; Natal Jorge, R.M.:
  • Computational Vision and Medical Image-Processing, London 2013, S. 203- 210.
  • 2012  Gerke, M.; Borgolte, U.; Masar, I.; Jelenciak F.; Bahnik, P.; Al-Rashedi, N. T. A.: Lighter-Than-Air UAVs for Surveillance and Environmental Monitoring. In: Aschenbruck, N.; Martini, P.; Meier, M., Tölle, J. (Hrsg): Future Security. 7th Future Security Research Conference, Bonn, September 4-6, 2012, S. 480- 483.
  • 2011  Jelenciak, F.: Mathematical Modeling and Implementation of the Airship Navigation. In: Proceedings of the 18th International Conference on Process Controll in Tatranska Lomnica, June 14–17, 201, S. 479-484.
  • 2011  Jelenciak, F.: Mathematical modeling of the airship navigation. In: 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory, EUROCAST 2011, Lecture Notes in Computer Science, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 6.2 – 11.2 2011.
  • 2011  Jelenciak, F., Masar I.: Mathematical Modeling and Implementation of the Airship Navigation. In: AT&P Journal 2/2011.
  • 2009  Jelenciak, F.; Tapak, P.; Huba, M.: Mathematical Modeling and Identification of Thermal Plant. In: Proceedings of the 17th International Conference on Process Control 2009, Strbske Pleso, Slovak Republic, 09.-12.06. 2009.
  • 2009  Huba, M.; Jelenciak F.; Tapak P.: Comparing Algebraic and Constrained Pole Assignment Controllers for Thermal Systems. In: Proceedings of the 12th International Conference on Computer Aided Systems Theory, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 5717, EUROCAST 2009, Las Palmas de Grand Canaria, Spain, 15-20.02. 2009.
  • 2008  Jelenciak, F.; Huba, M.; Gerke, M.: Constrained Pole Assignment Control for Nonlinear Plants. In: Proceedings of the 5th International Conference on electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, October 2008, S. 547-554.
  • 2003  Dermisek, L.; Jelenciak F.; Mikles J.: Dynamic model of a reactor. In: Proceedings of the 30th International Conference of SSCHE, SSCHE Bratislava, Tatranské Matliare (Slovakia), 2003.
  • 2003  Dermisek, L.; Jelenciak F.; Mikles J.: Dynamic model and optimal control of a reactor. In: Proceedings of the 14th International Conference Process Control '03, Slovak University of Technology in Bratislava, Strbske Pleso, High Tatras (Slovakia), 2003.
  • 2001  Dvoran, J.; Dvoranova, J.; Tallo, M.; Jelenciak, F.; Dzivak, J.: Design of Neuro –fuzzy control for a stirred tank reactor. In: Proceedings of the 13th Int. Conference Process Control ’01, Strbske Pleso, 11.6-14.6.2001, Summaries volume, S.192.
  • 2001  Dzivak, J.; Mikles, J.; Jelenciak, F.: Nonlinear feedback control of a continous stirred tank reactor. In: Proceedings of the 13th Int. Conference Process Control ’01, Strbske Pleso, 11.6-14.6.2001, Summaries volume, S. 48.
  • 2001  Jelenciak, F.; Mikles, J.: Process identification: Nonlinear systems. In: Proceedings of the13th Int. Conference Process Control ’01, Strbske Pleso, 11.6-14.6.2001, Summaries volume, S. 80.
  • 2000  Mikles, J.; Dzivak J.; Jelenciak, F.; Kozka, S.; Fikar, M.; Meszaros A.: Polynomial design methods applied to feedback control of a continuous stirred tank reactor. In: Europoly Newsletter, No. 1 (2000), S. 8-10.

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