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Prof. Dr. Frantisek Jelenciak

Unser Professor

Professor für Robotik und Automatisierung

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Forschung und Lehre

  • Mathematik und mathematische Modellierung realer Prozesse
  • Systemidentifikation
  • Regelungstheorie, Regelung und Automatisierung
  • Rechnersimulationen (Matlab/Simulink)

Akademischer Werdegang

  • Seit 2019 Professor für Robotik und Automation an der AKAD University, AKAD Hochschule Stuttgart
  • 2014 – 2018 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrgebiet Prozesssteuerung und Regelungstechnik, Fakultät für Mathematik und Informatik der FernUniversität in Hagen, Deutschland: mathematische Modellierung der Flugmechanik, unbemannter Fluggeräte, Navigationssysteme, Systemidentifikation, Prozessautomatisierung, Regelungstechnik
  • 2008 – 2014 Promotion zum Dr.-Ing., Lehrgebiet Prozesssteuerung und Regelungstechnik, Fakultät für Mathematik und Informatik der FernUniversität in Hagen, Deutschland: Mathematische Modellierung der Flugmechanik eines Luftschiffs sowie Regelung der grundlegenden Fluggrößen zur Navigation, Abschluss: Dr.-Ing.
  • 1998 – 2004 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrgebiet Prozesssteuerung und Regelungstechnik, Slowakische Technische Universität in Bratislava, Slowakei: Mathematische Modellierung chemischtechnologischer Prozesse, Systemidentifikation, Modellverifikation
  • 1993 – 1998 Studium an der Fakultät für Chemische Technik, Slowakische Technische Universität in Bratislava, Slowakei, Diplom in Chemieingenieurwesen, Fachrichtung Automatisierung, Abschluss: Dipl.-Ing.

Publikationen

  • 2008 zusammen mit Huba M., Gerke M.: Constrained Pole Assignment Control for Nonlinear Plants, 5th International Conference on electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, pp. 547-554
  • 2009 zusammen mit Tapak P., Huba M.: Mathematical Modeling and Identification of Thermal Plant, Proceedings of the 17th International Conference on Process Control 2009, Strbske Pleso, Slovak Republic
  • 2011 zusammen mit Masar I.: Mathematical Modeling and Implementation of the Airship Navigation, AT&P Journal 2/2011
  • 2011 Mathematical modeling of the airship navigation, 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory, EUROCAST 2011, Lecture Notes in Computer Science, Las Palmas de Gran Canaria, Spain
  • 2013 zusammen mit Masar I., Gerke M.: Airship Aerodynamics – Modeling of Aerodynamic Forces by Projection Equivalent Method, 19th International Conference on Process Control (IEEE Xplore), Strbske Pleso, High Tatras, Slovak Republic
  • 2015 zusammen mit Gerke M., Borgolte U., Bahnik P.: Airship Aerodynamics – simple control of the elementary flight, 20th International Conference on Process Control (IEEE Xplore), Strbske Pleso, High Tatras, Slovak Republic
  • 2015 zusammen mit Gerke M., Borgolte U.: Modelling of Airship Flight Mechanics by the Projective Equivalent Method, International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8806 a

Verantwortliche Tätigkeiten außerhalb der Lehre

2004-2008 Inchem GmbH, Slowakei: Forschungsingenieur für Prozesssteuerung und Regelungstechnik, Forschung/Entwicklung für Anlagen zur Produktion von Schulbedarf (z.B. Pastellstifte, Kreide, Acryl/Ölfarbe) und Anlagen für die Produktion hochenergetischer Materialien und Explosivstoffe

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