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Flexible Fertigungssysteme und Robotik

Robotik ROB01 | 4 ECTS

Einführung in die Robotik; Roboter-Kinematik; Roboter- Dynamik und -Regelung; Bahnplanung und Programmierung

Maschinelles Sehen ROB02 | 4 ECTS

Industrielle Bildverarbeitung; Methoden und Algorithmen der 2D-Bildverarbeitung; Problemlösungen mit 2D-Bildverarbeitung; Fortgeschrittene Bildverarbeitung

Computergesteuerte Fertigungstechnik FTE60 | 8 ECTS

Werkzeugmaschinen: Grundlagen und Aufbau; NC-Werkzeugmaschinen und rechnergestützte Fertigung; Fallstudie

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Dirk Wehrle

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